Cuando se acciona el interruptor, se pone en marcha el motor que esta alimentado a 1.5 voltios, y tambien, se cierra el circuito que controla el segundo motor y que esta alimentado a 3 voltios.
Cuando llega una iluminacion grande a la LDR, el transistor conduce corriente por el colector, poniendo en funcionamiento este motor tambien, por lo que, estando en marcha los dos motores, el robot avanza (no totalmente en linea recta).
El potenciometro esta para regular a que cantidad de luz funcionara el segundo motor.
Hecho por: Moisés Martinez Sanchez.
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