Realizacion de la placa de circuito impreso.

La placa de circuito impreso, se crea siguiendo los siguientes pasos:

1. Se mide que hay entre las patas de los componentes que van a entrar en juego en el circuito.
2. Se realiza un diseño en papel milimetrado de la cara de pistas a tamaño real, que ha de corresponder con el circuito.
3. El diseño se pasa a papel de calcar (papel cebolla o vegetal)
4. Se procede a cortar la correspondiente placa de cobre para dicho circuito, con un tamaño lo mas similar posible.
5. Se pega el circuito dibujado en la placa.
6. Con unos alicates, sujetamos un clavito, y poniéndolo vertical a cada punto en el que se situaran las patas de los componentes del circuito, se golpea (sin pasarse con la fuerza)con una martillo, y así marcar en la placa los lugares en que irán las patas de cada componente.
7. Se dibuja de nuevo el circuito, pero esta vez directamente en la placa, con un rotulador indeleble.
8. Se prepara una disolución ácida, a base de: 1/3 de Salfuman, 1/3 de agua oxigenada de 110 volumenes y 1/3 de agua.
9. Se introduce la placa en el ácido (se corroe todo el cobre, menos el protegido por la tinta del rotulador), y se mete en agua(despues de unos minutos).
10. Con un trapo impregnado en acetona se le quita la pintura indeleble.
11. Se taladran los agujeros de las patas de los componentes, anteriormente señalados, con una minitaladradora con una broca de 1mm.
12. Se sueldan los componentes en sus lugares correspondientes.

Hecho por: Moisés Martinez Sanchez y Pablo Herrera García.

Componentes del circuito.

1. Plataforma operativa, en la que colocar los elementos.
2. Un interruptor doble (abre y cierra dos circuitos simultaneamente)
3. Una LDR (fotorresistencia)
4. Un potenciometro.
5. Un diodo.
6. Una resistencia de un kilo ohmnio.
7. Una resistencia variable de 10 kilo ohmnios.
8. Un Darlington TIP 120.
9. Un portapilas para dos pilas de 1.5 voltios (tamaño AA)
10. Cable (rigido o flexible)para las conexiones.
11. Macarron termorretractil.
12. Clemas de conexión.
13. Trozos de contrachapado o plástico (bases para interruptor y finales de carrera con antenas)
14. Tiras de velcro autoadhesivo.
15. Placa para hacer circuitos impresos.

Hecho por: Moisés Martinez Sanchez.

Funcionamiento del Fotótropo.

Cuando se acciona el interruptor, se pone en marcha el motor que esta alimentado a 1.5 voltios, y tambien, se cierra el circuito que controla el segundo motor y que esta alimentado a 3 voltios.
Cuando llega una iluminacion grande a la LDR, el transistor conduce corriente por el colector, poniendo en funcionamiento este motor tambien, por lo que, estando en marcha los dos motores, el robot avanza (no totalmente en linea recta).
El potenciometro esta para regular a que cantidad de luz funcionara el segundo motor.
Hecho por: Moisés Martinez Sanchez.

Presentación del fotótropo.

El fotótropo es un robot que sigue una luz emitida por un flexo,linterna...etc.
Este robot tiene un comportamiento bien definido, con muy pocos componentes y un esquema sencillo y fácil de comprender.
Hecho por: Pablo Herrera García.

Presentación.

Hola, somos los alumnos de 4ºESO C: Moisés Martínez Sánchez y Pablo Herrera García. Estamos estudiando en el centro IES Pedro Soto de Rojas. En este blog vamos a presentar todos los proyectos que llevemos a cabo en las clases de robótica en el curso escolar 2010/2011.
Hecho por: Pablo Herrera García.